Všetky príspevky miro

Aká je – a aká by mala byť – rola vedy v modernej spoločnosti

časť z prednášky „Aká je – a aká by mala byť – rola vedy v modernej spoločnosti“ – R. Feynman, Taliansko, 1964.


Musím sa zveriť s niečím, za čo sa v dnešnom svete hanbím. Hneď ako opustíme pole prírodných vied zisťujeme čosi dosť zarmucujúce: prostredie, v ňom žijeme, je aktívne a hlboko nevedecké. Galileo by sa ma mohol spýtať: „Všimol som si, že Jupiter má tvar gule a okolo neho obiehajú mesiace, takže to nieje žiaden Boh na nebesiach. Povedzte mi, čo sa stalo so všetkými astrológmi keď sa to zistilo?“ A ja by som musel priznať: „Publikujú svoje výsledky v novinách, aspoň v Spojených štátoch áno, každý deň a v každých novinách.“

Ako to, že medzi nami ešte stále máme astrológov? Ja neviem, ale podľa mňa je to kopa nezmyslov. A takéto bláboly sú tu na dennom poriadku. Je ich okolo nás nekonečné množstvo, čo inými slovami znamená, že naše prostredie je aktívne a hlboko nevedecké. Ešte stále sa hovorí o telepatii aj keď záujem o ňu už pohasína. Liečitelov je ako maku. Z liečiteľstva sa stalo hotové náboženstvo. Máme zázrak v Lurdách, kde sa lieči o sto šesť.

Dobre, povedzme že astrológia je v poriadku. Povedzme že je skutočne lepšie ísť k zubárovi v deň, kedy Mars stojí pri Venuši v pravom uhle, ako v deň keď to tak nieje. Povedzme že sa v Lurdách môžete zázračne uzdraviť. Ale pokiaľ sú tieto veci pravdivé, mali by byť skúmané. Prečo? Aby sa dali využiť ešte lepšie. Pokiaľ zistíme že hviezdy naozaj ovplyvňujú náš život, potom by sme mohli skúmať tento efekt štatisticky, úplne objektívne a vedecky posúdiť všetky dôkazy a využiť tento jav ešte významnejšie. Pokiaľ v Lurdách dochádza k uzdraveniam chorých, natíska sa otázka, ako blízko k miestu zázraku stačí aby chorý stál. Nepomýlil sa niekto náhodou, keď tvrdia že tam vzadu to už nefunguje? Možno to tam naopak funguje tak dobre, že by sa pri tomto zázračnom mieste našlo miesto aj pre liečenie viac ľudí.

Vy sa tomu môžete smiať, ale pokiaľ naozaj veríte na tieto zázračné liečiteľské schopnosti, tak je vašou povinnosťou ich preskúmať, vylepšiť ich účinnosť a miesto podvodov zaviesť uspokojivú liečbu. Možno sa ukáže že po sto dotykoch to už nefunguje. Ale tiež je možné, že takéto skúmanie bude viesť k iným záverom – a síce že tie efekty nemajú vplyv na liečbu.

Ďalšou a poslednou témou o ktorej chcem hovoriť, je téma ktorú považujem za vôbec najzávažnjšiu. Je to téma týkajúca sa problému neistoty a pochybností. Vedec si nieje nikdy istý. Všetci si to uvedomujeme, vieme, že všetky naše tvrdenia sú tvrdenia priblližné a sme si nimi istý len do istej miery; keď niečo tvrdíme, nejde o to, či je to pravda alebo nie, ale s akou pravdepodobnosťou je naše tvrdenie pravdivé či nepravdivé.

Vo vede musíme odpovedať na každú otázku s istou mierou neurčitosti odpovedajúcej danej situácii. Ako potom rastie množstvo experimentálnych dôkazov, môže aj pravdepodobnosť, že je nejaká predstava správna rásť – alebo aj klesať. Ale nikdy sa nestane, že by sme si boli absolútne istí, či je to tak alebo onak. A dnes už tiež vieme, že práve toto je nesmierne dôležité ak sa má veda rozvíjať. Je nezbytne nutné, aby sme si ponechali priestor pre pochybnosti – inak sa nič nenaučíme a nepokročíme vpred. Ak si nesmieme klásť otázky, nepoučíme sa. A právo na otázku je právom na pochybovanie.

Ľudia túžia po istotách, ibaže táto istota proste neexistuje. Také tvrdenie ale ľudí desí: Ako sa dá žiť, bez toho aby človek vedel niečo s istotou? Tie obavy sú zbytočné. Človek si iba myslí, že vie. Väčšina našich rozhodnutí vychádza z neúplných znalostí a v skutočnosti nevieme, čo sa deje, aký zmysel má náš svet, nevieme proste o mnohých veciach. človek nemusí mať istotu, aby mohol kľudne žiť.

Úryvok z knihy „Richard P. Feynman – Radost z poznání“ (Aurora, 2003)

Cena za právne zastupovanie v kauze Zákaz zisku zdravotným poisťovniam

Materská firma zdravotnej poisťovne Union zverejnila celý artibtrážny rozsudok v kauze zákazu zisku. Nájdete ho tu: http://news.achmea.nl/download/award-dec2012.pdf .

Odporúčam si poztieť stranu 13 – kde je zoznam právnikov. Na strane 124 nájdete koľko dostali 4 právnici Unionu. Ale úplné peklo je koľko zobrali právnici, čo zastupovali Slovensko: http://www.hpi.sk/cdata/Documents/Info_Stovicek_Legal.xls

Tomu sa nedá povedať inak ako tunel. Aj keď don. Corleono povedal že právnik
s kufríkom nakradne omnoho viac ako lupič s pištoľou….

When toys take over

http://www.theguardian.com/lifeandstyle/2007/jan/20/familyandrelationships.family1

Claire Lerner, a child-development worker, carried out a US government-funded study into the effect of inundating children with toys. She found that too many playthings can restrict development and may harm children.

„They get overwhelmed and over-stimulated and cannot concentrate on any one thing long enough to learn from it so they just shut down. Too many toys means they are not learning to play imaginatively either,“ she says.

A study by the University of Stirling recently concluded that expensive, hi-tech toys are a waste of money – children learn just as much from playing with an old mobile phone.

According to Dr John Richer, consultant clinical paediatric psychologist at John Radcliffe hospital, Oxford, „The mistake that many parents make when they buy a toy, especially for very young children, is they get toys that can do a lot, instead of getting toys a child can do a lot with.“ He says studies show that when a child is confronted with a new object they go through two stages: exploration then play.

In exploration, children ask: „What does this object do?“ In play it is „What can I do with this?“ When a child is confronted with too many new toys they spend too long exploring and not enough time playing. „The theory is that children who play more tend to become more creative, imaginati ve and emotionally secure.

Dalsi clanok: http://www.becomingminimalist.com/why-fewer-toys-will-actually-benefit-your-kids/

E-podpis, elektronický občiansky, certifikáty

… Ale späť k optimizmu… Za prvých päť dní dostalo eID do ruky päťsto ľudí (žiadostí bolo niečo cez 10-tisíc) a z ich cca jedna tretina požiadala aj o kvalifikovaný certifikát pre ZEP.

Pokiaľ by tento pomer s rastúcim počtom vydaných
eIDs výraznejšie neklesol (čo pre nedostatok osvety nemožno vylúčiť),
doterajšiu penetráciu ZEP-u to zdvojnásobí do niekoľkých mesiacov.

Humoristi na ministerstve

No a teraz obmedzenia.

To, ktoré napadá ako prvé, je ešte stále len
minimálny – v podstate nulový – rozsah služieb, pri ktorom by sa eID-čka
so ZEP-pom dala použiť.

Ľudia z MV SR správne hovoria, že nasadzovanie
nových online služieb je v kompetencii iných rezortov – úradu vlády,
spravodlivosti, katastra, sociálnych vecí… treba ozaj len veriť, že na
budúci rok vyrastú „ako huby po daždi“. Musia, ak euráče, ktoré sme
poslali do Bruselu, aby nám ich poslali späť ako pomoc pri prekonávaní
regionálnych rozdielov, nemajú prepadnúť.

http://technologie.etrend.sk/it-biznis/coolove-obcianske-s-cipom-a-e-podpisom-zatial-cisto-na-okrasu.html

https://eidas.minv.sk/TCTokenService/download/
Web-aplikacia na elektronicky podpis, súkromná : http://zep.disig.sk/

Radeon 1950 pro (RV570) on Ubuntu 12

1) Had problem:
– low resolution
– poor performance (2d too)
– glxinfo showed that it uses software driver
– to have at least any graphics I had to remove xorg.conf (removed it to use auto config, previously it used nv driver)
– when created it and set driver to ‚radeon‘ it failed to load, log:

(II) Loading /usr/lib/xorg/modules/drivers/radeon_drv.so
(II) [KMS] drm report modesetting isn’t supported.
(II) UnloadModule: „radeon“

Reason for radeon load fail: boot parameter „nomodeset“. After removing it the driver started to work. (hint for this: http://www.bitchx.com/log/radeon-f/radeon-f-30-May-2010/radeon-f-30-May-2010-00.php )
2) after reboot card did not get correct graphic modes, I had only 640×480. I had to disable ‚hsync‘ & ‚vsync‘ limit params in xorg.conf section, they were causing higher mode unavailability
3) it still did not find the largest resolution, I had to add it manually with: http://askubuntu.com/questions/271801/configure-modeline-ubuntu-12-04
– even after that it was not permanent. I can set the mode with xrandr call, it was added to xorg.conf, is displayed in GUI settings of monitor, but it can’t be set from that option (after reboot I see 2nd best resolution)
– fixed by advice from https://wiki.ubuntu.com/X/Config/Resolution#Adding_undetected_resolutions – added xorg.conf line Option         „PreferredMode“ „1280x1024_60.00“ to section Monitor
4) Game „vessel“ tell me: ERROR: Missing required OpenGL extensions: – GL_EXT_draw_buffers2
glxinfo says:
client glx vendor string: Mesa Project and SGI
OpenGL version string: 2.1 Mesa 9.0
I’m probably lacking latest Mesa driver (v 10) to support latest OpenGl – (10.0     (2013-11-30)  9.0 – 2012-10-08) … but there is no easy way how to install Mesa 10 to my Ubuntu 12.04.

Tools:
– call „glxinfo“ shows good results:
OpenGL renderer string: Gallium 0.4 on ATI RV570

Reading:
– some hints : https://wiki.archlinux.org/index.php/ATI
– comparison of radeon vs fglrx: http://wiki.cchtml.com/index.php/Glxgears_is_not_a_Benchmark
– ubuntu basic info : https://help.ubuntu.com/community/RadeonDriver
– comparison XAA EXA UXA : https://kyberia.sk/id/5050946/
3) – https://wiki.ubuntu.com/X/Config/Resolution#Adding_undetected_resolutions
4) – http://www.mesa3d.org/
– http://en.wikipedia.org/wiki/Mesa_%28computer_graphics%29

Nepodmienený základný príjem

Diskusia na kyberii: http://kyberia.sk/id/7248628
forum: http://kyberia.sk/id/7247565 „Iniciatíva Európskych občanov za nepodmienený základný príjem“

Nepodmienený základný príjem (NZP) – preskúmanie cesty k emancipacným podmienkam sociálneho zabezpecenia v EU
http://ec.europa.eu/citizens-initiative/public/initiatives/obsolete/details/2013/000001/sk
https://ec.europa.eu/citizens-initiative/REQ-ECI-2012-000028/public/index.do?lang=sk

http://ekonomika.sme.sk/c/7206435/svajciari-zamietli-v-referende-najvyssiu-minimalnu-mzdu-na-svete.html
Odborármi navrhovaných 22 švajčiarskych frankov na hodinu predstavuje mesačný príjem 4000 frankov (3276 eur).
Podľa predbežných výsledkov sa až 70 percent vyslovilo proti, za bolo 30.

HHO hydrogen car motor

Ford uz ma cely motor na hydrogen – Ford V10 Hydrogen Engine, aj v aute, da sa o tom citat trebars tuna, ale pisu ze uspora je asi iba 12% oproti beznym palivam
http://www.gizmag.com/go/5007/

Aj tuto o nom pisu:
http://www.fmcsa.dot.gov/facts-research/research-technology/report/guidelines-h2-fuel-in-cmvs-nov2007.pdf

strana 10

http://auto.howstuffworks.com/hho-system2.htm
Tuto som sa docital ze male systemy ktore pridavaju HHO do motora su pravdepodobne velmi neucinne a skor spotrebuvaju energiu:

Physicists, and physical laws, point out it takes more energy to create the gas. In other words, the system’s output is less than its input. Critics also urge interested parties to look at how much gas it takes to power a car, as opposed to how much oxyhydrogen is necessary to replace an equivalent amount of fuel. More importantly, a car’s alternator can’t produce the current to generate that much HHO.

Despite the controversy, HHO systems are fascinating — they represent a potential.

Dano / Ginn vs exekútorský úrad JUDr. Oľgy Rehákovej z Bratislavy

Aktivity GINN namierené proti pochybným a nezákonným praktikám
exekútorov zrejme niekomu značne prekážajú. Našli sa aj takí, ktorí
zrejme dopre premysleli a nastražili na nás pascu s cieľom diskreditovať
nás a znemožniť ďalšie fungovanie.V uzatvorenej miestnosti, odkiaľ
nebolo úniku, chceli odobrať videotechniku GINNu a vykonať osobnú
prehliadku Martina Daňa – hoc sa vec týkala úplnej iného subjektu. Daňo:
„Každú sekundu som počítal, kým príde polícia.“ Bola to síce pasca, ale
nakoniec z toho je len ďalšia pochybná exekútorka s jej hyperatkívnym
synom, ktorá sa sama zexekuovala.

http://www.youtube.com/watch?v=lPTtiTP5p-Y

Miroslav Janosik

Včera 15:33

Je
dobre ze to robi a zverejnuje ako to funguje na uradoch. Ale je to fakt
zvlastne, ze Dano ma desiatky firiem a ma nedoplatky.

Tomas Jankovic

Včera 19:06

nepoznam
Danove portfolio firiem a ani ake nedoplatky ma. Co vidim na jeho
videach, tak vacsinou sa snazi neplatit nieco co si mysli, ze mu
vyrubili nezakonne. Ale bohvie ako je to z jeho minulostou. Mne sa teraz
rata to co robi, a aj ako to robi (vela ludi mu vycita jeho prejav,
podla mna je to autenticke)

Miroslav Janosik

Včera 20:02
Ja
ho nemam rad pretoze rozprava prilis vela omacky a videa by sa dali
zhrnut na 10% a v prispevkoch sa prilis opakuje. Ale jeho videa pozeram
lebo obcas obsahuju nieco zaujimave.

Par informacii o jeho osobe ktore ho robia menej doveryhodnym:
http://www.blogovisko.sk/opatrne-s-nadsenim.html

http://moje.hnonline.sk/node/13707
Jeho firmy (mnohe v likvidacii):
http://www.orsr.sk/hladaj_osoba.asp?PR=da%F2o&MENO=martin&SID=0&T=f0&R=on

http://www.orsr.sk/hladaj_osoba.asp?PR=da%F2o&MENO=martin&SID=0&T=f0

Miroslav Janosik

13:12
Tak som dopozeral cele video a neviem tam najst pochybenia toho exekutora a ziadne vitazstvo Dana.

Skor tam vidim Danove pochybenia – Dano sa v tom videu viac krat sprava sa ako kreten, a provokuje.
Tiez tam nevidim ziadnu pascu na Dana, vidim ze sa tam proste dostavil, oni ho chcu zexekuovat a to je vsetko.
Dano ma bydlisko mimo slovenska aby sa vyhol exekuciam na svoju osobu.

Provokuje „pridete o licenciu, po kanaloch budete chodit“, ukazuje ako obchadzat zakon pri exekucii.
Ked prisli policajti tak stupnuje: „Oni su agresivny na mna“, „Hned davame trestne oznamenie na vas“,

„To je primitiv“, „Vy sa nesmejte pani“, „on mi skakal po kamere“, „ohrozenie mojho zivota“
a zvysuje hlas, vyhraza sa odkladmi exekucii, stale vsetkym skace do reci takze nepocujem ich proti argumenty…

Vystupuje strasne pochybne.
Ale je to pekne ako dokumentacia ako vyzeraju procesy u exekutora, u policajtov a tak.

Waldorfská škola – dobré výsledky z monitorov

http://ekonomika.etrend.sk/ekonomika-slovensko/waldorfska-skola-alternativu-podla-experta-kritizuju-len-vyplaseni-konzervativci.html

To, že princíp waldorfskej školy v Bratislave vštepí žiadkom potrebné
vedomosti, potvrdilo minuloročné Testovanie 9. Matematika dopadla na
74,7 percenta pri národnom priemere 60,1 percenta, slovenčina na 77,6
percenta pri národnom priemere 67,5 percenta, čo bolo hodnotené ako
štatisticky významne lepší výsledok než národný aj bratislavský priemer.

Percentily školy sú nasledovné: z matematiky 91,4 percenta škôl je podľa
výsledkov za waldorfskou, zo slovenčiny skončilo za waldorfskou školou
92,3 percenta škôl. Pri výsledkoch iba v rámci bratislavského kraja so
65 školami žiaci z Waldorfu skončili na piatom mieste.


Dobré čísla aj vďaka dobrým žiakom

Kritik Waldorfu, lekár
Jiří Heřt, tvrdí, že výsledky testovaní sa často preceňujú. V
zahraničí, napríklad vo Švajčiarsku, to neplatí. Waldorfskú škola tam
vraj vyhľadávajú prevažne majetní rodičia menej nadaných detí. Preto i
výsledky prijímania na vyšší stupeň škôl sú zreteľne horšie. „V Česku je
toto tvrdenie skreslené tým, že sa do waldorfskej školy hlásia väčšinou
deti vzdelanejších rodičov, humanitne orientovaných, ktorí sa navyše
deťom viac venujú, než je to u priemernej populácie,“ vraví J. Heřt.
Podobne to je zrejme aj v prípade bratislavského Waldorfu.

Bratislava, doprava, možnosti. Rozhovor s hlavný dopravný inžinier – Tibor Schlosser

Pekne popisane ako je to s dopravou vo velkych mestach. Hlavne o „rent-a-car“ sluzbe vo velkych mestach. O moznostiach Bratislavy a porovnanie s inymi velkymi mestami. O nerealnosti metra.

http://ekonomika.etrend.sk/ekonomika-slovensko/nemame-zlu-mhd-ale-lenivych-ludi.html

<i>

V Bratislave máme stupeň automobilizácie okolo 530 vozidiel na tisíc obyvateľov. Viedeň má 430 vozidiel a napríklad Berlín 320. Stále si myslíme, že kvalita života je u nás vyššia ako v týchto mestách? Príklad je aj New York, kde množstvu ľudí ani nenapadne vlastniť auto, pretože sa im to neoplatí. Parkovanie a pohonné látky predsa nie sú lacné.

Na druhej strane verejná doprava v týchto mestách je kvalitnejšia a napríklad New York pretína efektívne a rýchle metro.

V tomto prípade nejde len o metro. Ak sa vyhovárame na kvalitu MHD, tak hovorím, že nie je až taká zlá. Hustota zastávok je v rozsahu 300 až 500 metrov. V Berlíne alebo Viedni je obsluha územia MHD 500 až 800 metrov. Pravdou je, že máme nekvalitný vozidlový park, čo aj podľa nášho prieskumu mnohých ľudí odrádza. Verím, že do piatich rokov dve tretiny vozidlového parku vymeníme. Na druhej strane je nutné si priznať, že MHD nie je nekvalitná, ale máme len pohodlných ľudí. Pokiaľ nebudeme mať parkovaciu politiku a v meste budeme stáť pol hodinu v zápchach, nič nepomôže. Až potom si budú ľudia uvedomovať, prečo vlastním auto, ak s ním permanentne stojím v kolóne a navyše nemám miesto na zaparkovanie.

….
Ako to vyzerá s <b>projektom zdieľania bicyklov</b>? Mal by sa spustiť už na jar.

Áno, je to pripravené a bude to fungovať na rovnakom princípe ako car sharing. Rovnako to bude spravovať spoločnosť, ktorá má skúsenosti zo zahraničia.

Ak hovoríme o <b>metre pre Bratislavu</b>, tak o ňom hovoríme ako o akejsi chimére. Metro však nie je potrebné, rovnako ho nemá ani švajčiarsky Zürich. Buduje sa pre kapacitu 25- až 30-tisíc ľudí za hodinu. Zo štúdie vyplýva, že v špičke by z Petržalky cestovalo vyše 9 000 pasažierov za hodinu, čo je polovičná obsadenosť. Čo by robilo počas zvyšku dňa a kto by ho financoval?

…</i>

Multivitamin use

Štúdie
ukázali že pravidelné užívanie multivitamínov nieje človeku prospešné.
Vhodné je brať konkrétne vitamíny ktoré predpíše lekár, ale pravidelné
užívanie tabletkových vitamínov sú vyhodené peniaze.

The three
recent studies in the Annals add to years of research looking at
multivitamin use. Overall studies have shown little to no benefit of
routine supplementation, and some unexpected risks. I have to emphasize
the word “routine” – meaning use by the general public. There is a lot
of evidence for specific benefits of targeted supplementation – specific
vitamins and minerals in specific populations (folic acid and
pregnancy, vitamin D and multiple sclerosis, etc.)
http://theness.com/neurologicablog/index.php/strike-three-for-multivitamin-use/

Očné optiky a kapitalizmus

Ako si clovek moze pokazit zrak, ak potrebuje okuliare a obchadza navstevu ocneho lekara priamym nakupom okuliarov v potravinach alebo v optike:

Po revolúcii sme sa stali príliš liberálnymi. Som vyštudovaná ekonómka a vidím, že kým vonku sa voľný trh v tomto segmente postupne vyprofiloval a štát robí do voľnej súťaže premyslené zásahy, tu si stále myslíme, že všetko treba nechať výhradne na trh, lebo ten to vyrieši. No nevyrieši.

Predsa jasne vidíme, že dnes môže obchádzaním zákona optiku prevádzkovať každý aj bez toho, aby v nej zamestnával odborníka. Žiadnej konkurencie sa nebojím, ale chcem, aby mi konkuroval niekto, kto sám vyštudoval optiku, alebo, ako môj partner, optometriu, vyznal sa vo svojom fachu a robil to poriadne tak, aby zákazníkovi nemohol ublížiť. Lenže tu stále platí – ak niečomu nerozumiem, tak sa toho nebojím a idem v tom podnikať.

Čítajte viac: http://www.sme.sk/c/7057352/opticka-vo-vacsine-optik-vam-hrozi-poskodenie-zraku.html

Diskusia na kyberii: https://kyberia.sk/id/7459690

Nemocnica v Malackách

– rušenie dôležitých oddelení (detská pohotovosť)
– platenie eura za návštevu nemocnice (1e na celý deň)
– dlhé čakacie doby bez zaplatenia prednostného termínu, alebo čakanie v čakárni

http://zahorie.sme.sk/c/6346351/poslancov-znepokojuje-situacia-v-nemocnici.html
https://www.facebook.com/groups/299604310097207/
http://www.ludiapremalacky.sk/clanok/poslanci-vyzvali-na-upokojenie-situacie-v-malackej-nemocnici/
http://www.ludiapremalacky.sk/obsah/informacie/ordinacne-hodiny-lekarov/#Medirex

Kritika kritiky očkovaní a bylín

Blog o všeličom ale hlavne o vyvracaní kritiky očkovania:
http://personal.tucna.net

O tom ako testovanie liekov nevylucuje byliny z predaja:
http://www.zradielko.sk/2013/10/eu-nezakazuje-bylinky-ale-sarlatanov/
ku tomu diskusia:
https://kyberia.sk/id/7465192
https://kyberia.sk/id/7465270

Očkovanie pod lampou

Video z diskusie:

video.tyzden.sk/redakcia/2014/01/24/pod-lampou1-ukrajina-kam-kracas-moze-ockovanie-skodit/http://video.tyzden.sk/redakcia/2014/01/24/pod-lampou2-je-ockovanie-nebezpecne/
https://www.facebook.com/stefan.hrib/posts/10202561555295487?stream_ref=1
https://www.facebook.com/stefan.hrib/posts/10202561553775449?stream_ref=1

Bad Sound in Wine under Ubuntu

Strange crackling noises in Wine games and winecfg sound test?

1. Edit your /etc/pulse/daemon.conf
2. Scroll down to the line that reads „default-fragment-size-msec = 10“
3. Change the 10 to a 5 and save.
4. Restart pulseaudio or reboot. Maybe. I called „sudo /etc/init.d/pulseaudio restart“ but got no output, so this might not be required.

http://dotcadot.ca/articles/bad-sound-wine-14-under-ubuntu-1204-x64

kill pulse audio daemon or
sudo pulseaudio -k
http://askubuntu.com/questions/15223/how-can-i-restart-pulseaudio-without-logout